Guía de tuning de PID
¡adiós propwash, hola pared!
Preparación
- ✓Tu FC tiene blackbox
- ✓La versión de Betaflight es 4.3 o más reciente (#1)
- ✓El Blackbox Logging Device está configurado correctamente (#2)
- ✓El Logging Rate está configurado a 1kHz o más (#3)
- ✓El Blackbox Debug está configurado en "GYRO_SCALED" (#4)
- ✓La memoria flash de la blackbox está borrada / vacía (#5)
Pasos (13)
- 1.1P & I Gains - Configurar Betaflight
- 1.2P & I Gains - Registrar vuelos
- 1.3Extraer el log
- 1.4P & I Gains - Análisis
- 2.1Borrar la blackbox
- 2.2Master Slider - Registrar vuelos
- 2.3Extraer el log
- 2.4Master Slider - Análisis
- 3.1I Gain - Configurar Betaflight
- 3.2Borrar la blackbox
- 3.3Slider de feedforward - Registrar vuelos
- 3.4Slider de feedforward - Análisis
- 4.1Dynamic Idle