Ahora toca hacer algunos vuelos.
Esta vez, pon tu dron en modo Acro. ¡Esto es importante!
No puedes usar el modo Angle para esto, ya que el feedforward está desactivado en modo Angle.
La idea es hacer un vuelo, luego subir el slider de feedforward un paso más, y repetir hasta llegar a la posición máxima del slider.
Te sugerimos moverlo en pasos de 0.2.
- Vuela unos ~20 segundos cada vez.
- Haz movimientos rápidos de roll y pitch (izquierda, derecha, adelante, atrás)