Ahora tenemos que configurar tu Dynamic Idle.
Es muy sencillo: solo tienes que introducir el tamaño de tus hélices (en pulgadas) en el campo correspondiente y nuestra calculadora calculará el valor de Dynamic Idle necesario, que luego puedes guardar en el campo Dynamic Idle de Betaflight (mira la imagen adjunta)
Dynamic idle resultante
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Ponlo como "Dynamic idle value" en la pestaña de PID tuning de Betaflight.
