Ahora toca hacer algunos vuelos.
Puedes volar en modo ANGLE o ACRO, da igual.
La idea es hacer un vuelo, luego subir el slider de P & I Gains ("Tracking") un paso más, y repetir hasta llegar a la posición máxima del slider.
Te sugerimos moverlo en pasos de 0.2.
- Vuela unos ~20 segundos cada vez.
- Haz movimientos rápidos de roll y pitch (izquierda, derecha, adelante, atrás)
Consejo
Es mucho más fácil cambiar el valor del slider directamente en el OSD de las gafas FPV de Betaflight que conectar el dron al ordenador después de cada vuelo.
Simplemente abre el menú de sticks del OSD y navega a profile > simplified tuning > PI Gains (es lo mismo que el slider "Tracking")