Vamos a pasar tus logs de vuelo por el analizador para descubrir qué valores del slider dieron la mejor respuesta.
El objetivo es encontrar el vuelo / curva de respuesta que llegue lo más rápido y lo más cerca posible a un valor de 1, sin sobrepasarlo (overshoot) y sin demasiadas "ondulaciones" alrededor del valor de 1.
Mira la animación de ejemplo adjunta a este paso para ver un análisis de ejemplo.
Queremos conseguir que nuestro quad responda rápido (subida rápida desde abajo hasta la línea central) y con precisión (sin overshoot / wobbles), sin necesidad de corregirse después.
- Sube tu archivo "btfl_all.bbl" al analizador (botón grande de abajo) y compara los vuelos (puedes mostrar u ocultar la línea de cada vuelo en el gráfico haciendo clic en su etiqueta en la leyenda situada encima del gráfico)
- Encuentra el vuelo que más se acerque al estado deseado.
- Pon el slider de P & I Gains en el valor que se usó durante ese vuelo y pulsa Save (puedes encontrar el valor en la leyenda/etiqueta del gráfico)
Has ajustado con éxito tus P & I Gains.