- Conecta tu quad a Betaflight y entra en la pestaña PID Tuning (#1).
- Activa el Expert Mode en la parte superior derecha del Configurator (#2)
- Baja el slider "Drift / Wobble" (I Gain) hasta 0 (#3)
- Mueve el slider "Stick Response - FF Gains" (#4) hasta 0
- Pulsa "Save"