Ahora toca hacer algunos vuelos.
La idea es hacer un vuelo, luego subir el slider Master Multiplier un paso más, y repetir hasta llegar a la posición máxima del slider.
Te sugerimos moverlo en pasos de 0.2.
- Vuela unos ~20 segundos cada vez.
- Haz movimientos rápidos de roll y pitch (izquierda, derecha, adelante, atrás)
Consejo
Si estás ajustando un quad pequeño, puede que acabes subiendo el Master Multiplier hasta el máximo de 2.0 y que, aun así, todavía haya margen de mejora (p. ej., tu curva de Step Response aún no está lo bastante cerca de ser perfecta Y TUS MOTORES NO SE CALIENTAN).
En ese caso puedes duplicar el valor actual del slider "D Gain", duplicar también el valor actual del slider "P & I Gain" y volver a poner el Master Multiplier en 1.0.
Ahora puedes seguir subiendo el Master Multiplier.