Poradnik strojenia PID
żegnaj propwashu, witaj ściano!
Przygotowanie
- ✓Twój FC ma blackbox
- ✓Wersja Betaflight to 4.3 lub nowsza (#1)
- ✓Urządzenie zapisu blackbox (Logging Device) jest ustawione poprawnie (#2)
- ✓Częstotliwość logowania jest ustawiona na 1 kHz lub wyżej (#3)
- ✓Blackbox Debug jest ustawiony na "GYRO_SCALED" (#4)
- ✓Pamięć flash blackboxa jest wyczyszczona / pusta / skasowana (#5)
Kroki (13)
- 1.1P & I Gain - konfiguracja Betaflight
- 1.2P & I Gain - loty z logowaniem
- 1.3Pobranie pliku logu
- 1.4P & I Gain - analiza
- 2.1Wyczyszczenie blackboxa
- 2.2Suwak Master - loty z logowaniem
- 2.3Pobranie pliku logu
- 2.4Suwak Master - analiza
- 3.1I Gain - konfiguracja Betaflight
- 3.2Wyczyszczenie blackboxa
- 3.3Suwak feedforward - loty z logowaniem
- 3.4Suwak feedforward - analiza
- 4.1Dynamic Idle