Poradnik strojenia PID
Krok 2 z 13

1.2P & I Gain - loty z logowaniem

Teraz czas na kilka lotów.

Możesz latać w trybie ANGLE lub ACRO — to bez znaczenia.

Chodzi o to, aby wykonać lot, potem przesunąć suwak P & I Gain ("Tracking") o jeden krok w górę i powtarzać, aż osiągniesz maksymalną pozycję suwaka.

Sugerujemy przesuwanie go o 0.2.

  • Za każdym razem lataj ~20 sekund.
  • Wykonuj szybkie ruchy roll i pitch (w lewo, w prawo, do przodu, do tyłu)

Wskazówka

Znacznie łatwiej jest zmieniać wartość suwaka bezpośrednio w OSD gogli FPV Betaflight, niż podłączać drona do komputera po każdym locie.

Po prostu otwórz menu OSD drążkami i przejdź do profile > simplified tuning > PI Gains (to to samo co suwak "Tracking")