Poradnik strojenia PID
Krok 6 z 13

2.2Suwak Master - loty z logowaniem

Teraz czas na kilka lotów.

Chodzi o to, aby wykonać lot, potem przesunąć suwak Master Multiplier o jeden krok w górę i powtarzać, aż osiągniesz maksymalną pozycję suwaka.

Sugerujemy przesuwanie go o 0.2.

  • Za każdym razem lataj ~20 sekund.
  • Wykonuj szybkie ruchy roll i pitch (w lewo, w prawo, do przodu, do tyłu)

Wskazówka

Jeśli stroisz małego quada, może się zdarzyć, że zwiększysz Master Multiplier do maksimum 2.0, a mimo to nadal będzie potencjał do poprawy (np. twoja krzywa step response nie jest jeszcze wystarczająco bliska ideału, A SILNIKI NIE SĄ GORĄCE).

W takim przypadku możesz podwoić aktualną wartość suwaka "D Gain" oraz podwoić aktualną wartość suwaka "P & I Gain", a następnie cofnąć Master Multiplier z powrotem do 1.0.

Teraz możesz dalej zwiększać Master Multiplier.