Poradnik strojenia PID
Krok 11 z 13

3.3Suwak feedforward - loty z logowaniem

Teraz czas na kilka lotów.

Tym razem przełącz drona w tryb Acro. To ważne!

Nie możesz do tego użyć trybu angle, ponieważ feedforward jest w nim wyłączony.

Chodzi o to, aby wykonać lot, potem przesunąć suwak feedforward o jeden krok w górę i powtarzać, aż osiągniesz maksymalną pozycję suwaka.

Sugerujemy przesuwanie go o 0.2.

  • Za każdym razem lataj ~20 sekund.
  • Wykonuj szybkie ruchy roll i pitch (w lewo, w prawo, do przodu, do tyłu)