Przepuśćmy twoje logi lotów przez analizator i sprawdźmy, które wartości suwaka dały najlepszą odpowiedź.
Celem jest znalezienie lotu / krzywej odpowiedzi, która najszybciej i najbliżej dochodzi do wartości 1, bez przestrzelenia (overshoot) i bez nadmiernego "falowania" wokół wartości 1.
Spójrz na animację załączoną do tego kroku, aby zobaczyć przykładową analizę.
Chcemy osiągnąć stan, w którym quad reaguje szybko (szybkie przejście od dołu do linii środkowej) i precyzyjnie (bez przestrzelenia / drgań), bez konieczności późniejszego korygowania się.
- Wgraj swój plik "btfl_all.bbl" do analizatora (duży przycisk poniżej) i porównaj loty (możesz włączać i wyłączać widoczność linii każdego lotu na wykresie, klikając jego etykietę w legendzie nad wykresem)
- Znajdź lot, który jest najbliższy pożądanemu stanowi.
- Ustaw suwak P & I Gain na wartość użytą podczas tego lotu i kliknij save (wartość znajdziesz w legendzie/etykiecie wykresu)
Udało ci się wystroić P i I Gain.