Podłącz quada do Betaflight i przejdź do zakładki PID Tuning (#1). Włącz Expert Mode w prawym górnym rogu konfiguratora (#2) Przesuń suwak "Drift / Wobble" (I Gain) w dół do 0 (#3) Przesuń suwak "Stick Response - FF Gains" (#4) do 0 Kliknij "Save"
