Guide de réglage PID
bye bye le propwash, bonjour le mur !
Configuration
- ✓Ta FC dispose d'une blackbox
- ✓La version de Betaflight est 4.3 ou plus récente (#1)
- ✓Le périphérique de log de la blackbox est correctement défini (#2)
- ✓La fréquence de log est réglée sur 1 kHz ou plus (#3)
- ✓Le debug de la blackbox est réglé sur "GYRO_SCALED" (#4)
- ✓La mémoire flash de la blackbox est effacée / vide (#5)
Étapes (13)
- 1.1P & I Gains - Configuration de Betaflight
- 1.2P & I Gains - Enregistrer des vols
- 1.3Extraire le fichier de log
- 1.4P & I Gains - Analyse
- 2.1Effacer la blackbox
- 2.2Master Slider - Enregistrer des vols
- 2.3Extraire le fichier de log
- 2.4Master Slider - Analyse
- 3.1I Gain - Configuration de Betaflight
- 3.2Effacer la blackbox
- 3.3Slider feedforward - Enregistrer des vols
- 3.4Slider feedforward - Analyse
- 4.1Dynamic Idle