Il n'y a pas vraiment besoin de régler le I Gain : il suffit de le remettre à la valeur par défaut de Betaflight.
Connecte ton drone à Betaflight et va dans l'onglet PID Tuning (#1).
Active l'Expert Mode en haut à droite du Configurator (#2)
Remets le slider "Drift / Wobble" (I Gain) à 1.0 (#3)
Clique sur "Save"