Maintenant, place aux vols.
Le principe : faire un vol, puis monter le slider Master Multiplier d'un cran, et répéter jusqu'à atteindre la position maximale du slider.
Nous te conseillons de l'augmenter par pas de 0.2.
- Vole environ 20 secondes à chaque fois.
- Fais des mouvements rapides de roll et de pitch (gauche, droite, avant, arrière)
Astuce
Si tu règles un petit quad, tu risques de monter ton Master Multiplier jusqu'au maximum de 2.0 alors qu'il reste encore une marge d'amélioration (p. ex. ta courbe de Step Response n'est pas encore assez proche de la perfection ET TES MOTEURS NE CHAUFFENT PAS).
Dans ce cas, tu peux doubler la valeur actuelle de ton slider "D Gain", doubler également la valeur actuelle de ton slider "P & I Gain", puis remettre ton Master Multiplier à 1.0.
Tu peux ensuite continuer à augmenter ton Master Multiplier.