Maintenant, place aux vols.
Cette fois, mets ton drone en mode Acro. C'est important !
Tu ne peux pas utiliser le mode Angle ici, car le feedforward est désactivé en mode Angle.
Le principe : faire un vol, puis monter le slider feedforward d'un cran, et répéter jusqu'à atteindre la position maximale du slider.
Nous te conseillons de l'augmenter par pas de 0.2.
- Vole environ 20 secondes à chaque fois.
- Fais des mouvements rapides de roll et de pitch (gauche, droite, avant, arrière)