Maintenant, place aux vols.
Tu peux voler en mode ANGLE ou ACRO, peu importe.
Le principe : faire un vol, puis monter le slider P & I Gains ("Tracking") d'un cran, et répéter jusqu'à atteindre la position maximale du slider.
Nous te conseillons de l'augmenter par pas de 0.2.
- Vole environ 20 secondes à chaque fois.
- Fais des mouvements rapides de roll et de pitch (gauche, droite, avant, arrière)
Astuce
C'est beaucoup plus simple de modifier la valeur du slider directement dans l'OSD Betaflight de tes lunettes FPV que de connecter ton drone à l'ordinateur après chaque vol.
Ouvre simplement le menu OSD aux sticks, puis navigue vers profile > simplified tuning > PI Gains (c'est la même chose que le slider "Tracking")