- Connecte ton quad à Betaflight et va dans l'onglet PID Tuning (#1).
- Active l'Expert Mode en haut à droite du Configurator (#2)
- Descends le slider "Drift / Wobble" (I Gain) à 0 (#3)
- Mets le slider "Stick Response - FF Gains" (#4) à 0
- Clique sur "Save"