Ahora solo tienes que introducir esos números en los campos correctos de Betaflight.
Vuelve a conectar tu dron a Betaflight y navega de nuevo a la sección "Filter Settings" de la pestaña "PID Tuning".
- Pon en "Gyro RPM Filter Harmonics Number" (#1) la cantidad de líneas que contaste.
- Pon en "Gyro RPM Filter Min Frequency (Hz)" (#2) la frecuencia más baja que apuntaste antes.
Si tienes problemas para encontrar estos campos, echa un vistazo a la imagen adjunta.