Guía de tuning de filtros
Paso 6 de 7

5Dynamic Notch Filter

Echemos un vistazo al filtro Dynamic Notch.

Podemos usar el gráfico / análisis anterior para esto.

Cuenta la cantidad de barras verticales en el gráfico (mira la imagen adjunta para ver a qué me refiero) y ponla como "Dynamic Notch Count" (#1)

En algunos casos puede que no haya ninguna barra vertical; si es el caso de tu dron: simplemente desactiva el Dynamic Notch Filter.

También necesitas determinar el comienzo y el final de la zona del filtro notch.

Pon en "Dynamic Notch Min Frequency Hz" (#2) la frecuencia a la que empieza la primera barra y réstale ~25Hz.

Deja el "Dynamic Notch Max Hz" en su valor por defecto; está bien tal como está.