Echemos un vistazo al filtro Dynamic Notch.
Podemos usar el gráfico / análisis anterior para esto.
Cuenta la cantidad de barras verticales en el gráfico (mira la imagen adjunta para ver a qué me refiero) y ponla como "Dynamic Notch Count" (#1)
En algunos casos puede que no haya ninguna barra vertical; si es el caso de tu dron: simplemente desactiva el Dynamic Notch Filter.
También necesitas determinar el comienzo y el final de la zona del filtro notch.
Pon en "Dynamic Notch Min Frequency Hz" (#2) la frecuencia a la que empieza la primera barra y réstale ~25Hz.
Deja el "Dynamic Notch Max Hz" en su valor por defecto; está bien tal como está.

