PID Tuning Guide
tschüss Propwash. Hallo Wand!
Vorbereitung
- ✓Dein FC hat eine Blackbox
- ✓Betaflight Version ist 4.3 oder neuer (#1)
- ✓Blackbox Log-Gerät ist korrekt eingestellt (#2)
- ✓Blackbox Log-Geschwindigkeit steht auf 1kHz oder höher (#3)
- ✓Blackbox Debug Modus steht auf "GYRO_SCALED" (#4)
- ✓Blackbox Speicher ist gelöscht / geleert (#5)
Schritte (13)
- 1.1P & I Verstärkung - Betaflight Vorbereitung
- 1.2P & I Verstärkung - Flüge
- 1.3Logdatei extrahieren
- 1.4P & I Verstärkung - Analyse
- 2.1Clear Blackbox
- 2.2Hauptmultiplikator - Flüge
- 2.3Logdatei extrahieren
- 2.4Hauptmultiplikator - Analyse
- 3.1I Verstärkung - Betaflight Vorbereitung
- 3.2Clear Blackbox
- 3.3Feedforward - Flüge
- 3.4Feedforward - Analyse
- 4.1Dynamischer Leerlaufwert