Wir müssen den I-Verstärkung Slider nicht wirklich abstimmen, sondern nur auf die Standardeinstellungen von Betaflight zurücksetzen.
Verbinde deine Drohne mit Betaflight und gehe auf die Registerkarte PID-Einstellung (#1).
Aktiviere den Expertenmodus oben rechts im Konfigurator (#2)
Verschiebe den Schieberegler „Drift - Wobble“ (I-Verstärkung) zurück auf 1,0 (#3)
Klicken Sie auf „Speichern“.