Teraz wystarczy wpisać te liczby w odpowiednie pola w Betaflight.
Ponownie podłącz drona do Betaflight i wróć do sekcji "Filter Settings" w zakładce "PID Tuning".
- Ustaw "Gyro RPM Filter Harmonics Number" (#1) na liczbę linii, które policzyłeś.
- Ustaw "Gyro RPM Filter Min Frequency (Hz)" (#2) na najniższą częstotliwość, którą wcześniej zapisałeś.
Jeśli masz problem ze znalezieniem tych pól, spójrz na załączony obrazek.