Zacznijmy od skonfigurowania podstaw.
Podłącz drona do Betaflight i przejdź do zakładki "PID Tuning".
W zakładce "PID Tuning" (#1) zobaczysz pasek z trzema zakładkami — otwórz zakładkę "Filter Settings" (#2).
Teraz zastosuj następujące ustawienia
- Wyłącz "Gyro Lowpass 1" (#3)
- Jeśli twoja "Gyro update frequency" jest taka sama jak "PID loop frequency" (znajdziesz je w zakładce "Configuration"), wyłącz również "Gyro Lowpass 2" (#4)
- Jeśli twoja "Gyro update frequency" NIE jest taka sama jak "PID loop frequency", przesuń suwak "Gyro Filter Multiplier" (#5) na maksimum, czyli 2.0
Jeśli nie masz pewności, co zrobić, spójrz na załączony obrazek, który pokazuje, gdzie znaleźć wszystkie pola i informacje.