Commençons par configurer les bases.
Connecte ton drone à Betaflight et va dans l'onglet "PID Tuning".
Dans l'onglet "PID Tuning" (#1), tu verras une barre avec trois onglets ; ouvre l'onglet "Filter Settings" (#2).
Applique maintenant ce qui suit
- Désactive "Gyro Lowpass 1" (#3)
- Si ta "Gyro update frequency" est identique à ta "PID loop frequency" (tu trouveras ces valeurs dans l'onglet "Configuration"), désactive aussi "Gyro Lowpass 2" (#4)
- Si ta "Gyro update frequency" n'est PAS identique à ta "PID loop frequency", mets le slider "Gyro Filter Multiplier" (#5) au maximum de 2.0
Si tu ne sais pas trop quoi faire, jette un œil à l'image jointe : elle montre où trouver tous les champs / toutes les informations.