Empecemos configurando lo básico.
Conecta tu dron a Betaflight y navega a la pestaña "PID Tuning".
En la pestaña "PID Tuning" (#1) verás una barra con tres pestañas; abre la pestaña "Filter Settings" (#2).
Ahora aplica lo siguiente
- Desactiva "Gyro Lowpass 1" (#3)
- Si tu "Gyro update frequency" es igual que tu "PID loop frequency" (puedes encontrar ambas en la pestaña "Configuration"), desactiva también "Gyro Lowpass 2" (#4)
- Si tu "Gyro update frequency" NO es igual que tu "PID loop frequency", mueve el slider "Gyro Filter Multiplier" (#5) al máximo de 2.0
Si no estás seguro de qué hacer, echa un vistazo a la imagen adjunta, donde se destaca dónde encontrar todos los campos / la información.