Beginnen wir mit der Konfiguration der Grundlagen.
Verbinde deine Drohne mit Betaflight und navigiere zur Registerkarte „PID Tuning“.
Auf der Registerkarte „PID-Einstellungen“ ( #1 ) siehst du eine Tab-Leiste mit drei Einträgen. Öffne den Tab „Filter Einstellungen“ ( #2 ).
Nun wende das Folgende an
Deaktiviere „Gyro Tiefpass 1“ (#3)
Wenn deine „Gyro Update Frequenz“ dieselbe ist wie deine "PID Loop Frequenz" (diese findest du im „Grundkonfiguration des Copters“ Tab), deaktiviere auch „Gyro Tiefpass 2“ (#4)
Wenn deine „Gyro Update Frequenz“ NICHT mit deiner „PID Loop Frequenz“ übereinstimmt, verschiebe den „Gyro Filter Multiplikator“ Regler (#5) auf das Maximum von 2.0
Wenn du dir nicht sicher bist, was du tun sollst, sieh dir das beigefügte Bild an, das zeigt, wo du alle Eingabefelder / Informationen finden kannst.