1. Verbinde deine Drohne mit Betaflight und gehe auf den Reiter PID-Einstellungen (#1).

2. Aktiviere den Expertenmodus oben rechts im Konfigurator (#2)

3. Bewege den Schieberegler „Drift - Wobble“ (I Verstärkung) nach unten auf 0 (#3)

4. Schiebe den „Stick Empfindlichkeit - FF (Feedforward) Verstärkung“ Schieberegler (#4) auf 0

5. Klicke auf „Speichern“.

Jetzt ist es an der Zeit, einige Flüge zu machen.

Es spielt keine Rolle, ob du im ANGLE- oder ACRO-Modus fliegst.

Die Idee ist, einen Flug zu machen, dann den "P & I Verstärkung" Slider („Nachverfolgung“) einen Schritt weiter nach rechts zu bewegen und das zu wiederholen, bis du die maximale Sliderposition erreicht hast.

Wir empfehlen, den Regler um 0,2 zu bewegen.

Fliege jedes Mal etwa 20 Sekunden lang.

Führe schnelle Roll- und Nickbewegungen aus (links, rechts, vorwärts, rückwärts).

Für den nächsten Schritt benötigen wir Zugriff auf die generierte Logdatei.

Verbinde deine Drohne mit dem betaflight-Konfigurator, öffne den Reiter „Flugschreiber“ und klicke auf „Massenspeichermodus aktivieren“.

Ein neues USB-Speichermedium wird auf deinem Computer erscheinen (wie ein USB-Stick)

Öffne dieses Gerät auf deinem Computer (wie einen USB-Stick) und suche eine Datei namens „btfl_all.bbl“.

Kopiere diese Datei auf deinen Computer.

Wir wollen nun deine Flugprotokolle durch den Analysator laufen lassen und herausfinden, welche Schiebereglerwerte zu der besten Reaktion geführt haben.

Das Ziel ist es, die Flug-/Reaktionskurve zu finden, die sich am schnellsten und am nächsten an den Wert 1 annähert, ohne darüber hinauszuschießen und ohne zu sehr um den Wert 1 zu pendeln.

In der diesem Schritt beigefügten Beispielanimation findest du ein Analysebeispiel.

Wir wollen erreichen, dass unsere Drohne schnell (schnelle Bewegung vom Boden zur Mittellinie) und präzise (kein Überschwingen/Pendeln) reagiert, ohne dass sie sich anschließend korrigieren muss.

Lade deine „btfl_all.bbl“-Datei in den Analysator hoch (große Schaltfläche unten) und vergleiche die Flüge (du kannst die Sichtbarkeit jeder Fluglinie in der Darstellung umschalten, indem du auf ihre Bezeichnung in der Legende oben in der Darstellung klickst)

Suche den Flug, der dem gewünschten Zustand am nächsten ist.

Setze den Schieberegler für die P & I-Verstärkung auf den Wert, der bei diesem Flug verwendet wurde, und drücke auf „Speichern“ (den Wert findest du in der Legende/Beschriftung der Grafik).

Du hast deine P & I Verstärkung erfolgreich eingestellt.

Beginnen wir mit einer frischen Blackbox, damit wir sicher sein können, dass genügend Speicherplatz vorhanden ist und wir keine früheren Flüge aus der kommenden Analyse herausfiltern müssen.

Bitte lösche jetzt deinen Blackbox-Flash-Speicher.

Jetzt ist es an der Zeit, einige Flüge zu machen.

Die Idee ist, einen Flug zu machen, dann den Hauptmultiplikator Slider eine Stufe weiter nach rechts zu schieben, und das zu wiederholen, bis du die maximale Sliderposition erreicht hast.

Wir empfehlen, ihn um 0,2 zu verschieben.

Fliege jedes Mal etwa 20 Sekunden lang.

Führe schnelle Roll- und Nickbewegungen aus (links, rechts, vorwärts, rückwärts).

Für den nächsten Schritt benötigen wir Zugriff auf die generierte Logdatei.

Verbinde deine Drohne mit dem betaflight-Konfigurator, öffne den Reiter „Flugschreiber“ und klicke auf „Massenspeichermodus aktivieren“.

Ein neues USB-Speichermedium wird auf deinem Computer erscheinen (wie ein USB-Stick)

Öffne dieses Gerät auf deinem Computer (wie einen USB-Stick) und suche eine Datei namens „btfl_all.bbl“.

Kopiere diese Datei auf deinen Computer.

Führe hier nun die selbe Analyse durch, wie bereits in Schritt 1.4 "P & I Verstärkung - Analyse", mit dem Unterschied, dass du am Ende den Hauptmultiplikator anpasst und nicht den "P & I Verstärkung" Slider.

Wir müssen den I-Verstärkung Slider nicht wirklich abstimmen, sondern nur auf die Standardeinstellungen von Betaflight zurücksetzen.

Verbinde deine Drohne mit Betaflight und gehe auf die Registerkarte PID-Einstellung (#1).

Aktiviere den Expertenmodus oben rechts im Konfigurator (#2)

Verschiebe den Schieberegler „Drift - Wobble“ (I-Verstärkung) zurück auf 1,0 (#3)

Klicken Sie auf „Speichern“.

Beginnen wir mit einer frischen Blackbox, damit wir sicher sein können, dass genügend Speicherplatz vorhanden ist und wir keine früheren Flüge aus der kommenden Analyse herausfiltern müssen.

Bitte lösche jetzt deinen Blackbox-Flash-Speicher.

Jetzt ist es an der Zeit, einige Flüge zu machen.

Schalte deine Drohne dieses Mal in den Acro-Modus. Das ist sehr wichtig!

Du kannst den Angle-Modus dafür nicht verwenden, da Feedforward im Angle-Modus deaktiviert ist.

Die Idee ist, einen Flug zu machen, dann den Feedforward-Schieberegler eine Stufe weiter nach rechts zu schieben, und das zu wiederholen, bis du die maximale Schiebereglerposition erreicht hast.

Wir empfehlen, ihn um 0,2 zu verschieben.

Fliege jedes Mal etwa 20 Sekunden lang.

Führe schnelle Roll- und Nickbewegungen aus (links, rechts, vorwärts, rückwärts).

Lass uns deine Flugprotokolle durch den Analysator jagen und herausfinden, welche Schiebereglerwerte zu den besten Reaktionen führten.

Dieses Mal müssen wir eine andere Art von Analyse durchführen.

Nun sehen wir pro Flug zwei Linien.

Die eine wird als Setpoint und die andere als Gyro bezeichnet.

Der Setpoint ist im Wesentlichen die Position, die die Drohne basierend auf deiner Knüppelposition haben sollte.

Und der Gyro ist die tatsächliche Position der Drohne, die mit dem Gyroskop gemessen wird.

Für die Abstimmung von Feedforward ist es wichtig, dass diese beiden Linien so identisch wie möglich sind. Wenn sie weiter auseinander liegen, bedeutet das, dass deine Drohne mehr Verzögerung hat und sich weniger präzise anfühlt.

Bitte beachte:

Das Diagramm enthält eine dritte Linie „feedforward“, die anzeigt, wie viel feedforward arbeitet, ignoriere sie einfach.

Lade deine „btfl_all.bbl“-Datei in den Analysator hoch (große Schaltfläche unten) und vergleiche die Flüge (du kannst die Sichtbarkeit jeder Fluglinie im Diagramm umschalten, indem du auf ihre Bezeichnung in der Legende oben im Diagramm klickst)

Suche den Flug, der dem gewünschten Zustand am nächsten ist.

Setze deinen Feedforward-Schieberegler auf den Wert, der während dieses Fluges verwendet wurde, und drücke auf Speichern (du findest den Wert in der Legende/Beschriftung des Diagramms)

Du hast dein Feedforward erfolgreich eingestellt.

Jetzt müssen wir den dynamischen Leerlauf setzen.

Dies ist wirklich einfach, gib einfach deine Propellergröße (in Zoll) in das entsprechende Feld ein und unser Rechner wird den benötigten Dynamischen Leerlaufwert berechnen, den du dann in das Feld Dynamischer Leerlauf in Betaflight abspeichern kannst (siehe das beigefügte Bild)